ОБЕСПЕЧЕНИЕ МИНИМАЛЬНОГО ВЗАИМОВЛИЯНИЯ ЗВЕНЬЕВ В МАНИПУЛЯЦИОННЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ РОБОТОВ С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМИ ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ

Предлагается конструктивный метод обеспечения минимального взаимовлияния манипуляционных исполнительных систем роботов с параллельными вращательными парами пятого класса путем введения дополнительных связей или пространственной ориентации векторов реактивных моментов ортогональной к осям соответствующих кинематических пар.

Вы можете купить электронную версию издания «ОБЕСПЕЧЕНИЕ МИНИМАЛЬНОГО ВЗАИМОВЛИЯНИЯ ЗВЕНЬЕВ В МАНИПУЛЯЦИОННЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ РОБОТОВ С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМИ ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ». После оплаты (для архивов) оно будет доступно в Личном Кабинете в разделе «Электронные издания». В случае оформления подписки, издание будет доступно по мере поступления от издателя. Формат PDF/HTML. Стоимость — от 286.00 руб.